Llojet kryesore të motorëve djegia e brendshme dhe motorët me avull kanë një pengesë të përbashkët. Ai konsiston në faktin se lëvizja reciproke kërkon shndërrimin në lëvizje rrotulluese. Kjo, nga ana tjetër, shkakton performancë të ulët, si dhe konsum mjaft të lartë të pjesëve të mekanizmit të përfshirë në lloje të ndryshme motorësh.
Shumë njerëz kanë menduar të krijojnë një motor në të cilin elementët lëvizës vetëm rrotullohen. Megjithatë, vetëm një person arriti ta zgjidhë këtë problem. Felix Wankel, një mekanik autodidakt, u bë shpikësi i motorit me piston rrotullues. Gjatë jetës së tij, ky njeri nuk ka marrë asnjë specialitet dhe as arsimin e lartë. Le të hedhim një vështrim më të afërt në motorin e pistonit rrotullues Wankel.
Biografia e shkurtër e shpikësit
Felix G. Wankel lindi në vitin 1902, më 13 gusht, në qytetin e vogël Lahr (Gjermani). Gjatë Luftës së Parë Botërore, babai i shpikësit të ardhshëm vdiq. Për shkak të kësaj, Wankel-it iu desh të linte studimet në gjimnaz dhe të merrte një punë si shitës në një dyqan shitjesh librash në një shtëpi botuese. Falë kësaj, ai u bë i varur nga leximi. Feliksi studioi specifikimet teknike motorë, automobila, mekanikë vetë. Ai mori njohuri nga librat që shiteshin në dyqan. Besohet se qarku i motorit Wankel i implementuar më vonë (më saktë, ideja e krijimit të tij) më erdhi në ëndërr. Nuk dihet nëse kjo është e vërtetë apo jo, por mund të themi me siguri se shpikësi kishte aftësi të jashtëzakonshme, një pasion për mekanikën dhe një unik.
Të mirat dhe të këqijat
Lëvizja e konvertuar e një natyre reciproke mungon plotësisht në një motor rrotullues. Formimi i presionit ndodh në ato dhoma që krijohen duke përdorur sipërfaqet konvekse të rotorit trekëndor dhe pjesë të ndryshme banesat. Rotori kryen lëvizje rrotulluese me ndihmën e djegies. Kjo mund të zvogëlojë dridhjet dhe të rrisë shpejtësinë e rrotullimit. Për shkak të rritjes së efikasitetit që rezulton nga kjo, motori rrotullues është shumë më i vogël në madhësi se një motor konvencional me pistoni me fuqi ekuivalente.
Një motor rrotullues ka një komponent kryesor midis të gjithë përbërësve të tij. Ky komponent i rëndësishëm quhet rotor trekëndor, i cili rrotullohet brenda statorit. Të tre kulmet e rotorit, falë këtij rrotullimi, kanë një lidhje të vazhdueshme me murin e brendshëm të kutisë. Me ndihmën e këtij kontakti, formohen dhomat e djegies, ose tre vëllime të tipit të mbyllur me gaz. Kur rotori rrotullohet brenda strehës, vëllimi i të tre dhomave të djegies së formuar ndryshon gjatë gjithë kohës, duke kujtuar veprimet e një pompë konvencionale. Të tre sipërfaqet anësore të rotorit funksionojnë si një pistoni.
Brenda rotorit është një ingranazh i vogël me dhëmbë të jashtëm, i cili është ngjitur në strehim. Ingranazhi, i cili është më i madh në diametër, është i lidhur me këtë ingranazh fiks, i cili përcakton vetë trajektoren e lëvizjeve rrotulluese të rotorit brenda kabinës. Dhëmbët në marshin më të madh janë të brendshëm.
Për shkak të faktit se rotori është i lidhur në mënyrë ekscentrike me boshtin e daljes, rrotullimi i boshtit ndodh në të njëjtën mënyrë si një dorezë do të rrotullonte një bosht me gunga. Boshti i daljes do të rrotullohet tre herë për çdo rrotullim të rotorit.
Motori rrotullues ka përparësinë e peshës së ulët. Më themelore e blloqeve të motorit rrotullues është i vogël në madhësi dhe peshë. Në të njëjtën kohë, kontrollueshmëria dhe performanca e një motori të tillë do të jetë më e mirë. Ka më pak peshë për faktin se thjesht nuk ka nevojë për një bosht me gunga, shufra lidhëse dhe pistona.
Motori rrotullues ka dimensione që janë shumë më të vogla se një motor konvencional me të njëjtën fuqi. Falë madhësisë më të vogël të motorit, trajtimi do të jetë shumë më i mirë, dhe vetë makina do të bëhet më e gjerë, si për pasagjerët ashtu edhe për shoferin.
Të gjitha pjesët e një motori rrotullues kryejnë lëvizje të vazhdueshme rrotulluese në të njëjtin drejtim. Ndryshimi i lëvizjes së tyre ndodh në të njëjtën mënyrë si në pistonët e një motori tradicional. Motorët rrotullues janë të balancuar nga brenda. Kjo çon në një ulje të vetë nivelit të dridhjeve. Fuqia e motorit rrotullues ndihet shumë më e butë dhe më e barabartë.
Motori Wankel ka një rotor të veçantë konveks me tre skaj, i cili mund të quhet zemra e tij. Ky rotor kryen lëvizje rrotulluese brenda sipërfaqes cilindrike të statorit. Motori rrotullues Mazda është motori i parë rrotullues në botë që u zhvillua posaçërisht për prodhim masiv. Ky zhvillim filloi në vitin 1963.
Çfarë është RPD?
Në një motor klasik me katër goditje, i njëjti cilindër përdoret për operacione të ndryshme - injeksion, kompresim, djegie dhe shkarkim. Në një motor rrotullues, çdo proces kryhet në një ndarje të veçantë të dhomës. Efekti nuk është ndryshe nga ndarja e një cilindri në katër ndarje për çdo operacion.
Në një motor pistoni, presioni i krijuar nga djegia e përzierjes i detyron pistonët të lëvizin përpara dhe mbrapa në cilindrat e tyre. Shufrat lidhës dhe boshti me gunga e shndërrojnë këtë lëvizje shtytëse në lëvizjen rrotulluese të nevojshme për të shtyrë automjetin.
Në një motor rrotullues nuk ka lëvizje lineare që do të duhej të shndërrohej në lëvizje rrotulluese. Presioni gjenerohet në një nga ndarjet e dhomës duke bërë që rotori të rrotullohet, kjo redukton dridhjet dhe rrit shpejtësinë e mundshme të motorit. Rezultati është efikasitet më i madh dhe dimensione më të vogla me të njëjtën fuqi si një motor konvencional me pistoni.
Si funksionon RPD?
Funksioni i pistonit në RPD kryhet nga një rotor me tre kulme, i cili konverton forcën e presionit të gazit në lëvizjen rrotulluese të boshtit ekscentrik. Lëvizja e rotorit në lidhje me statorin (strehimi i jashtëm) sigurohet nga një palë ingranazhesh, njëra prej të cilave është e fiksuar fort në rotor, dhe e dyta në kapakun anësor të statorit. Vetë ingranazhi është montuar në mënyrë të fiksuar në kutinë e motorit. Ingranazhi i rotorit është në rrjetë me të dhe rrota e ingranazhit duket se rrotullohet rreth tij.
Boshti rrotullohet në kushineta të vendosura në strehë dhe ka një ekscentrikë cilindrike mbi të cilën rrotullohet rotori. Ndërveprimi i këtyre ingranazheve siguron lëvizjen e duhur të rotorit në lidhje me strehimin, si rezultat i së cilës formohen tre dhoma të veçanta me vëllim të ndryshueshëm. Raporti i marsheve është 2:3, kështu që për një rrotullim të boshtit të çuditshëm rotori kthehet 120 gradë, dhe për një rrotullim të plotë të rotorit ndodh një cikël i plotë me katër goditje në secilën dhomë. 
Shkëmbimi i gazit rregullohet nga maja e rotorit ndërsa kalon nëpër portat e hyrjes dhe daljes. Ky dizajn lejon një cikël me 4 goditje pa përdorimin e mekanizëm të veçantë shpërndarja e gazit.
Mbyllja e dhomave sigurohet nga pllaka mbyllëse radiale dhe fundore, të cilat shtypen kundër cilindrit nga forcat centrifugale, presioni i gazit dhe sustat e brezit. Çift rrotullues përftohet si rezultat i veprimit të forcave të gazit përmes rotorit në boshtin ekscentrik Formimi i përzierjes, inflamacioni, lubrifikimi, ftohja, fillimi - thelbësisht i njëjtë si në një motor konvencional me djegie të brendshme pistoni
Formimi i përzierjes
Në teori, disa lloje të formimit të përzierjes përdoren në RPD: të jashtme dhe të brendshme, të bazuara në lëndë djegëse të lëngshme, të ngurta dhe të gazta.
Për sa i përket lëndëve djegëse të ngurta, vlen të theksohet se ato fillimisht gazifikohen në gjeneratorët e gazit, pasi çojnë në rritjen e formimit të hirit në cilindra. Prandaj, lëndët djegëse të gazta dhe të lëngëta janë bërë më të përhapura në praktikë.
Mekanizmi i formimit të përzierjes në motorët Wankel do të varet nga lloji i karburantit të përdorur.
Kur përdorni karburant të gaztë, ai përzihet me ajrin në një ndarje të veçantë në hyrjen e motorit. Përzierja e djegshme hyn në cilindra në formë të përfunduar.
Përzierja përgatitet nga karburanti i lëngshëm si më poshtë:
- Ajri përzihet me lëndë djegëse të lëngshme përpara se të futet në cilindra, ku hyn përzierja e djegshme.
- Në cilindrat e motorit karburant i lëngshëm dhe ajri furnizohen veçmas, dhe tashmë brenda cilindrit ato janë të përziera. Përzierja e punës fitohet kur ato bien në kontakt me gazrat e mbetur.
Prandaj, përzierja karburant-ajër mund të përgatitet jashtë cilindrave ose brenda tyre. Kjo çon në ndarjen e motorëve me formimin e përzierjes së brendshme ose të jashtme.
Karakteristikat teknike të motorit rrotullues të pistonit
| parametrave | VAZ-4132 | VAZ-415 |
| numri i seksioneve | 2 | 2 |
| Zhvendosja e dhomës së motorit, cc | 1,308 | 1,308 |
| raporti i kompresimit | 9,4 | 9,4 |
| Fuqia e vlerësuar, kW (hp) / min-1 | 103 (140) / 6000 | 103 (140) / 6000 |
| Çift rrotullues maksimal, N * m (kgf * m) / min-1 | 186 (19) / 4500 | 186 (19) / 4500 |
| Shpejtësia minimale e çuditshme e rrotullimit të boshtit në bosht, min-1 | 1000 | 900 |
|
Pesha e motorit, kg |
||
|
Dimensionet e përgjithshme, mm |
||
|
Konsumi i naftës si përqindje e konsumit të karburantit |
||
|
Jeta e motorit para riparimit të parë të madh, mijë km |
||
|
takim |
VAZ-21059/21079 |
VAZ-2108/2109/21099/2115/2110 |
prodhohen modele
|
Motori RPD |
Koha e nxitimit 0-100, sek |
Shpejtësia maksimale, km/h |
|
|
Efikasiteti përfundimtar i motorit përbëhet nga tre pjesë kryesore:  Hulumtimet në këtë fushë tregojnë se vetëm 75% e karburantit digjet plotësisht. Besohet se ky problem mund të zgjidhet duke ndarë proceset e djegies dhe zgjerimit të gazeve. Është e nevojshme të sigurohet rregullimi i dhomave të veçanta në kushte optimale. Djegia duhet të ndodhë në një vëllim të mbyllur, duke iu nënshtruar një rritjeje të temperaturës dhe presionit, procesi i zgjerimit duhet të ndodhë në temperatura të ulëta.
Rreth 10% e punës së motorit shpenzohet për drejtimin e komponentëve dhe mekanizmave ndihmës. Ky defekt mund të korrigjohet duke bërë ndryshime në modelin e motorit: kur elementi kryesor lëvizës i punës nuk prek trupin e palëvizshëm. Një krah çift rrotullues konstant duhet të jetë i pranishëm përgjatë gjithë shtegut të elementit kryesor të punës.
Në praktikë, 65% e energjisë termike të gjeneruar ikën me gazrat e shkarkimit gjatë mjedisi i jashtëm. Një sërë studimesh kanë treguar se është e mundur të arrihet një rritje e efikasitetit termik në rastin kur dizajni i motorit do të lejonte djegien e karburantit në një dhomë të izoluar termikisht, në mënyrë që temperaturat maksimale të arrihen që në fillim dhe në në fund kjo temperaturë reduktohet në vlera minimale duke ndezur fazën e avullit. Motori me piston rrotullues Wankel
|
“Shumica e njerëzve e lidhin atë me cilindrat dhe pistonët, sistemin e shpërndarjes së gazit dhe mekanizmin e fiksimit. Kjo për shkak se shumica dërrmuese e makinave janë të pajisura me motorin klasik dhe më të popullarizuar - piston.
Sot do flasim në lidhje me motorin rrotullues të pistonit Wankel, i cili ka një grup të tërë karakteristikash teknike të jashtëzakonshme, dhe në një kohë supozohej të hapte perspektiva të reja në industrinë e automobilave, por nuk mund të zinte vendin e tij të merituar dhe nuk u përhap.
Historia e krijimit
Motori i parë i nxehtësisë i tipit rrotullues konsiderohet të jetë aeolipili. Në shekullin e parë pas Krishtit, ajo u krijua dhe u përshkrua nga inxhinieri mekanik grek Heron i Aleksandrisë.
Dizajni i eolipilit është mjaft i thjeshtë: një sferë bronzi rrotulluese ndodhet në një bosht që kalon nëpër qendrën e simetrisë. Avulli i ujit, i përdorur si një lëng pune, rrjedh nga dy grykë të instaluar në qendër të topit përballë njëri-tjetrit dhe pingul me boshtin e montimit. 
Mekanizmat e ujit dhe mullinjve me erë, duke përdorur forcën e elementeve si energji, mund t'i atribuohen gjithashtu motorëve rrotullues të antikitetit.
Klasifikimi i motorëve rrotullues
Dhoma e punës e një motori rrotullues me djegie të brendshme mund të mbyllet hermetikisht ose të ketë një lidhje të vazhdueshme me atmosferën kur ndahet nga mjedisi nga tehet e shtytësit të rotorit. Mbi këtë parim ndërtohen turbinat me gaz.
Midis motorëve me piston rrotullues me dhoma të mbyllura me djegie, ekspertët dallojnë disa grupe. Ndarja mund të ndodhë sipas: pranisë ose mungesës së elementeve të izolimit, sipas mënyrës së funksionimit të dhomës së djegies (ndërprerë-pulsuese ose e vazhdueshme), sipas llojit të rrotullimit të trupit të punës.
Vlen të theksohet se shumica e strukturave të përshkruara nuk kanë mostra pune dhe ato ekzistojnë në letër.
Ata u klasifikuan nga inxhinieri rus I.Yu. Isaev, i cili është vetë i zënë duke krijuar një motor rrotullues të përsosur. Ai analizoi patentat nga Rusia, Amerika dhe vende të tjera, më shumë se 600 në total.
Motori rrotullues me djegie të brendshme me lëvizje reciproke
Rotori në motorë të tillë nuk rrotullohet, por kryen lëkundje reciproke të harkut. Tehet në rotor dhe stator janë të palëvizshme, dhe goditjet e zgjerimit dhe kompresimit ndodhin midis tyre. 
Me lëvizje pulsuese-rrotulluese, me një drejtim
Ka dy rotorë rrotullues në kutinë e motorit, ngjeshja ndodh midis teheve të tyre në momentet e afrimit dhe zgjerimi në momentin e heqjes. Për shkak të faktit se rrotullimi i teheve ndodh në mënyrë të pabarabartë, kërkohet zhvillimi i një mekanizmi kompleks të shtrirjes. 
Me fletë mbyllëse dhe lëvizje reciproke
Skema, e përdorur me sukses në motorët pneumatikë, ku rrotullimi kryhet nga ajri i kompresuar, nuk ka zënë rrënjë në motorët me djegie të brendshme për shkak të presionit dhe temperaturave të larta. 
Me vula dhe lëvizje reciproke të trupit
Skema është e ngjashme me atë të mëparshme, vetëm kapakët e vulosjes nuk janë të vendosura në rotor, por në kutinë e motorit. Disavantazhet janë të njëjta: pamundësia për të siguruar ngushtësi të mjaftueshme të teheve të strehimit me rotorin duke ruajtur lëvizshmërinë e tyre. 
Motorë me lëvizje uniforme të elementeve të punës dhe të tjera
Llojet më premtuese dhe të avancuara të motorëve rrotullues. Teorikisht, ata mund të zhvillojnë shpejtësitë më të larta dhe të fitojnë fuqi, por deri më tani nuk ka qenë e mundur të krijohet një skemë e vetme pune për motorët me djegie të brendshme. 
Me lëvizje planetare, rrotulluese të elementit punues
Ky i fundit përfshin dizajnin më të njohur të motorit me piston rrotullues nga inxhinieri Felix Wankel.
Edhe pse ka një numër të madh modelesh të tjera të tipit planetar:
- Umpleby
- Grey & Dremmond
- Marshall
- Spand
- Renault
- Thomas
- Wallinder & Skoog
- Sensand
- Maillard
- Ferro
Historia e Wankelit
Jeta e Felix Heinrich Wankel nuk ishte e lehtë, ai mbeti jetim në moshë të re (babai i shpikësit të ardhshëm vdiq në Luftën e Parë Botërore), Felix nuk mund të mblidhte fonde për të studiuar në universitet, dhe specialiteti i tij i punës bëri; mos lejoni që ai të marrë miopi të rëndë.
Kjo e shtyu Wankelin të studionte në mënyrë të pavarur disiplinat teknike, falë të cilave në vitin 1924 ai doli me idenë e krijimit të një motori rrotullues me një dhomë rrotulluese me djegie të brendshme. 
Në vitin 1929, ai mori një patentë për shpikjen, e cila u bë hapi i parë drejt krijimit të RPD-së së famshme Wankel. Në vitin 1933, shpikësi, duke e gjetur veten në radhët e kundërshtarëve të Hitlerit, kaloi gjashtë muaj në burg. Pas çlirimit, kompania BMW u interesua për zhvillimin e një motori rrotullues dhe filloi të financojë kërkime të mëtejshme, duke caktuar një punëtori në Landau për punën.
Pas luftës, ai u shkon francezëve si dëmshpërblim dhe vetë shpikësi shkon në burg si bashkëpunëtor i regjimit të Hitlerit. Vetëm në vitin 1951, Felix Heinrich Wankel mori një punë në kompaninë e prodhimit të motoçikletave NSU dhe vazhdoi kërkimin e tij. 
Në të njëjtin vit, ai filloi të punojë së bashku me projektuesin kryesor të NSU, Walter Freude, i cili vetë ishte angazhuar prej kohësh në kërkime në fushën e krijimit të një motori pistoni rrotullues për motoçikleta garash. Në vitin 1958, mostra e parë e motorit u zhvillua në stolin e provës. 
Si funksionon një motor rrotullues?
Njësia e fuqisë e projektuar nga Freude dhe Wankel është një rotor i bërë në formën e një trekëndëshi Reuleaux. Rotori rrotullohet planetarisht rreth një ingranazhi të montuar në qendër të statorit - një dhomë e palëvizshme djegieje. Vetë dhoma është bërë në formën e një epitrokoidi, i cili në mënyrë të paqartë i ngjan një figure tetë me një qendër të zgjatur;
Duke lëvizur brenda dhomës së djegies, rotori formon zgavra me vëllim të ndryshueshëm në të cilat ndodhin goditjet e motorit: marrja, ngjeshja, ndezja dhe shkarkimi. Dhomat janë të ndara hermetikisht nga njëra-tjetra me vula - maja, veshja e të cilave është pika e dobët e motorëve me piston rrotullues.
Përzierja e karburantit-ajrit ndizet nga dy priza njëherësh, pasi dhoma e djegies ka një formë të zgjatur dhe një vëllim të madh, gjë që ngadalëson shkallën e djegies së përzierjes së punës.
Në një motor rrotullues, përdoret një kënd i vonuar sesa një kënd i avancuar, si në një motor pistoni. Kjo është e nevojshme në mënyrë që ndezja të ndodhë pak më vonë, dhe forca e shpërthimit të shtyjë rotorin në drejtimin e dëshiruar. 
Dizajni Wankel bëri të mundur thjeshtimin e ndjeshëm të motorit dhe eliminimin e shumë pjesëve. Nuk kishte më nevojë për një mekanizëm të veçantë të shpërndarjes së gazit, dhe pesha dhe madhësia e motorit u zvogëluan ndjeshëm.
Avantazhet
Siç u përmend më herët, motori rrotullues Wankel nuk kërkon aq pjesë sa një motor pistoni, prandaj është më i vogël në madhësi, peshë dhe densitet të fuqisë (numri i "kuajve" për kilogram peshë).
Nuk ka asnjë mekanizëm fiksimi (në version klasik), i cili bëri të mundur uljen e peshës dhe ngarkesës së dridhjeve. Për shkak të mungesës së lëvizjeve reciproke të pistonëve dhe masës së ulët të pjesëve lëvizëse, motori mund të zhvillojë dhe të mbajë shpejtësi shumë të larta, duke reaguar pothuajse menjëherë ndaj shtypjes së pedalit të gazit.
Një motor rrotullues me djegie të brendshme prodhon fuqi në tre të katërtat e çdo rrotullimi të boshtit të daljes, ndërsa një motor pistoni prodhon fuqi vetëm në një të katërtën.
Të metat
Është pikërisht sepse motori Wankel, me të gjitha avantazhet e tij, ka numër i madh disavantazhet, sot vetëm Mazda vazhdon ta zhvillojë dhe përmirësojë atë. Edhe pse patenta për të u ble nga qindra kompani, duke përfshirë Toyota, Alfa Romeo, General Motors, Daimler-Benz, Nissan dhe të tjerë.
Burim i vogël
Pengesa kryesore dhe më e rëndësishme është jeta e shkurtër e shërbimit të motorit. Mesatarisht, është e barabartë me 100 mijë kilometra për Rusinë. Në Evropë, SHBA dhe Japoni, kjo shifër është dy herë më e lartë, falë cilësisë së karburantit dhe mirëmbajtjes kompetente. 
Ngarkesa më e lartë përjetohet nga pllaka metalike, majat - vulat fundore radiale midis dhomave. Ata duhet t'i rezistojnë temperaturave të larta, presionit dhe ngarkesave radiale. Në RX-7, lartësia e majës është 8.1 milimetra, zëvendësimi rekomandohet kur veshja është deri në 6.5, në RX-8 u reduktua në 5.3 në fabrikë, dhe veshja e lejuar nuk është më shumë se 4.5 milimetra.
Është e rëndësishme të monitorohet ngjeshja, gjendja e vajit dhe injektorët e vajit që furnizojnë lubrifikantin në dhomën e motorit. Shenjat kryesore të konsumit të motorit dhe riparimit të madh të afërt janë kompresimi i ulët, konsumi i vajit dhe fillimi i vështirë i nxehtësisë.
Miqësia e ulët mjedisore
Meqenëse sistemi i lubrifikimit të një motori pistoni rrotullues përfshin injektimin e drejtpërdrejtë të vajit në dhomën e djegies, dhe gjithashtu për shkak të djegies jo të plotë të karburantit, gazrat e shkarkimit kanë rritur toksicitetin. Kjo e bëri të vështirë kalimin e testeve mjedisore të nevojshme për të shitur makina në tregun amerikan.
Për të zgjidhur problemin, inxhinierët e Mazda krijuan një reaktor termik që digjte hidrokarburet përpara se t'i lëshonte në atmosferë. Ai u instalua për herë të parë në një Mazda R100. 
Në vend që të mbyllte prodhimin si të tjerët, Mazda filloi të shiste automjete me Sistemin Kundër Ndotjes së Motorit Rotary (REAPS) në 1972.
Konsum i lartë
Të gjitha makinat me motor rrotullues kanë konsum të lartë të karburantit.
Përveç Mazda, kishte edhe Mercedes C-111, Corvette XP-882 Four Rotor (katër seksione, me kapacitet 4 litra), Citroen M35, por këto ishin kryesisht modele eksperimentale dhe për shkak të krizës së naftës që u ndez në Në vitet '80, prodhimi i tyre u pezullua.
Gjatësia e shkurtër e goditjes së rotorit dhe forma e gjysmëhënës së dhomës së djegies nuk lejojnë që përzierja e punës të digjet plotësisht. Porta e shkarkimit hapet edhe para djegies së plotë, gazrat nuk kanë kohë për të transferuar forcën e plotë të presionit në rotor. Kjo është arsyeja pse temperatura e gazrave të shkarkimit të këtyre motorëve është kaq e lartë.
Historia e RPD vendase
Në fillim të viteve '80, BRSS gjithashtu u interesua për teknologjinë. Vërtetë, patenta nuk u ble, dhe ata vendosën të dalin me gjithçka vetë, me fjalë të tjera, të kopjojnë parimin e funksionimit dhe modelin e motorit rrotullues Mazda.
Për këto qëllime, u krijua një zyrë projektimi dhe u krijua një punëtori për prodhim masiv në Tolyatti. Në 1976, prototipi i parë i një motori VAZ-311 me një seksion me një fuqi prej 70 kf. Me. instaluar në 50 makina. Në një periudhë shumë të shkurtër kohore, ata zhvilluan një burim. Bilanci i dobët i REM-it (mekanizmi rrotullues-ekscentrik) dhe veshja e shpejtë e majave u bënë të ndjeshme. 
Sidoqoftë, zhvillimi u interesua për shërbimet speciale, për të cilët karakteristikat dinamike të motorit ishin shumë më të rëndësishme se burimi. Në vitin 1982, motori rrotullues me dy seksione VAZ-411 pa dritën e ditës, me gjerësi të rotorit 70 cm dhe fuqi 120 kf. s., dhe VAZ-413 me një rotor prej 80 cm dhe 140 kf. Me. Më vonë, motorët VAZ-414 u përdorën për pajisjen e automjeteve të KGB-së, policisë së trafikut dhe Ministrisë së Punëve të Brendshme.
Që nga viti 1997, njësia e energjisë VAZ-415 është instaluar në makinat publike, dhe Volga shfaqet me një VAZ-425 RPD me tre seksione. Sot në Rusi, makinat nuk janë të pajisura me motorë të tillë.
Lista e makinave me motor rrotullues pistoni
| Markë | Model |
|---|---|
| NSU | Merimanga |
| Ro80 | |
| Mazda | Cosmo Sport (110S) |
| Familia Rotary Coupe | |
| Parkway Rotary 26 | |
| Capella (RX-2) | |
| Savanna (RX-3) | |
| RX-4 | |
| RX-7 | |
| RX-8 | |
| Eunos Cosmo | |
| Pickup rrotullues | |
| Luce R-130 | |
| Mercedes | C-111 |
| XP-882 Katër Rotor | |
| Citroen | M35 |
| GS Birotor (GZ) | |
| VAZ | 21019 (Arkanum) |
| 2105-09 | |
| GAZ | 21 |
| 24 | |
| 3102 |
Lista e motorëve rrotullues Mazda
| Lloji | Përshkrimi |
|---|---|
| 40 A | Kopja e stolit të parë, rrezja e rotorit 90 mm |
| L8A | Sistemi i lubrifikimit të gropës së thatë, rrezja e rotorit 98 mm, vëllimi 792 cc. cm |
| 10A (0810) | Dy copë, 982 cu. cm, fuqia 110 l. fq., përzierja e vajit me lëndë djegëse për lubrifikim, pesha 102 kg |
| 10A (0813) | 100 l. fq., rritje e peshës deri në 122 kg |
| 10A (0866) | 105 l. fq., Teknologjia e reduktimit të emetimeve REAPS |
| 13A | Për lëvizjen me rrota të përparme R-130, vëllimi 1310 cc. cm, 126 l. s., rrezja e rotorit 120 mm |
| 12A | Vëllimi 1146 cc. cm, materiali i rotorit forcohet, jeta e statorit është rritur, vulat janë bërë prej gize |
| 12A Turbo | Injeksion gjysmë i drejtpërdrejtë, 160 l. Me. |
| 12B | Shpërndarës me ndezje të vetme |
| 13B | Motori më i njohur, vëllimi 1308 cc. cm, emisione të ulëta |
| 13B-RESI | 135 l. f., RESI (Super injeksion i motorit rrotullues) dhe injeksion Bosch L-Jetronic |
| 13B-DEI | 146 l. p., futje variabël, sisteme 6PI dhe DEI, injeksion me 4 injektorë |
| 13B-RE | 235 l. fq., turbina të mëdha HT-15 dhe të vogla HT-10 |
| 13B-REW | 280 l. f., 2 turbina sekuenciale Hitachi HT-12 |
| 13B-MSP Renesis | Eko-miqësore dhe ekonomike, mund të funksionojë me hidrogjen |
| 13G/20B | Motorë garash me tre rotor, 1962 cc. cm, fuqia 300 l. Me. |
| 13J/R26B | Me katër rotorë, për gara automobilistike, vëllimi 2622 cc. cm, fuqia 700 l. Me. |
| 16X (Renesis 2) | 300 l. f., Makinë koncept Taiki |
Rregullat për funksionimin e një motori rrotullues
- Ndryshoni vajin çdo 3-5 mijë kilometra. Konsumi prej 1.5 litrash për 1000 km konsiderohet normal.
- monitoroni gjendjen e injektorëve të naftës;
- ndërroni filtrin e ajrit çdo 20 mijë.
- përdorni vetëm priza të veçanta, burimi 30-40 mijë kilometra.
- Mbushni rezervuarin me benzinë jo më të ulët se AI-95, dhe më mirë akoma AI-98.
- matni ngjeshjen kur ndërroni vajin. Për këtë, përdoret një pajisje e veçantë, ngjeshja duhet të jetë brenda 6.5-8 atmosferave.
Kur punoni me kompresim nën këto vlera, një komplet standard riparimi mund të mos jetë i mjaftueshëm - do t'ju duhet të zëvendësoni një seksion të tërë, dhe ndoshta të gjithë motorin.
Dita e sotme
Sot, modeli Mazda RX-8 është në prodhim serik, i pajisur me një motor Renesis (shkurtesa Rotary Engine + Genesis). 
Projektuesit arritën të zvogëlojnë konsumin e naftës përgjysmë dhe konsumin e karburantit me 40%, dhe klasë mjedisore e çojnë atë në nivelin Euro-4. Motori me një vëllim prej 1.3 litrash prodhon një fuqi prej 250 kf. Me.
Pavarësisht të gjitha arritjeve, japonezët nuk ndalen me kaq. Ndryshe nga pretendimet e shumicës së ekspertëve se RPD nuk ka të ardhme, ata nuk ndalojnë së përmirësuari teknologjinë dhe jo shumë kohë më parë prezantuan konceptin e kupës sportive RX-Vision, me një motor rrotullues SkyActive-R. 
Modeli i vetëm i motorit rrotullues i prodhuar sot në shkallë industriale është motori Wankel, i cili i përket llojit të motorit rrotullues me lëvizje rrethore planetare të elementit kryesor të punës. Ky plan urbanistik i një motori rrotullues është padyshim më i thjeshti në të pajisje teknike, por jo mënyra më optimale e organizimit të proceseve të punës dhe për këtë arsye ka disavantazhet e saj të qenësishme dhe serioze.
Ekzistojnë mjaft lloje të motorëve rrotullues me lëvizje planetare të elementit kryesor të punës, por në thelb ato ndryshojnë nga njëri-tjetri vetëm në numrin e fytyrave të rotorit dhe formën përkatëse të sipërfaqes së brendshme të strehimit. Diagramet e dhëna të paraqitjeve të ndryshme të motorëve të tillë janë marrë nga libri "Motorët rrotullues detarë", botimi i vitit 1967, autorët E. Akatov, V. Bologov dhe të tjerët dhe janë përgatitur për botim në formë elektronike nga autori i kësaj faqeje.
Le të shqyrtojmë shkurtimisht dizajnin e këtij lloji të motorit, së bashku me historinë e paraqitjes së tij dhe fushëveprimin e aplikimit. Historia e krijimit të motorëve rrotullues me rrotullim planetar të elementit kryesor të punës fillon në vitin 1943, kur shpikësi Mylar propozoi skemën e parë të tillë. Më pas, brenda një kohe të shkurtër, u depozituan disa patenta të tjera për motorë me një dizajn të ngjashëm. Përfshirë zhvilluesin e kompanisë gjermane NSU - W. Frede. Por më e rëndësishmja pikë e dobët Në këtë model të motorit rrotullues kishte sisteme vulosjeje midis brinjëve në kryqëzimin e faqeve ngjitur të rotorit trekëndor rrotullues dhe mureve të strehimit të palëvizshëm. Ishte R. Wankel, si specialist i vulosjes, i cili u përfshi në zgjidhjen e këtij problemi kompleks inxhinierik. Së shpejti, falë energjisë dhe mendimit të tij inxhinierik, ai u bë udhëheqësi i ekipit të zhvillimit. Në vitin 1957, në laboratorin NSU, u ndërtua një prototip i një motori rrotullues të tipit "DKM", me një rotor trekëndësh dhe një dhomë pune në formë kapsule, në të cilën rotori ishte i palëvizshëm dhe kuti rrotullohej rreth tij. Shumë më praktike ishte paraqitja e tipit "KKM" me një qark normal - dhoma e punës në strehë ishte e palëvizshme, dhe rotori rrotullohej në të. Ky motor u shfaq një vit më vonë, në 1958. Në nëntor 1959, NSU njoftoi zyrtarisht krijimin e një motori rrotullues që funksionon. Në një kohë të shkurtër, rreth 100 kompani në mbarë botën morën licenca për këtë teknologji, 34 prej tyre ishin japoneze.
Motori doli të ishte shumë i vogël, i fuqishëm dhe kishte pak pjesë. Në Evropë filloi shitja e makinave me motor rrotullues, por siç doli, ato kishin një jetë të shkurtër shërbimi, konsumonin shumë karburant dhe kishin shkarkime shumë toksike. Kriza e naftës e vitit 1973 për shkak të një lufte tjetër arabo-izraelite, kur çmimet e benzinës u rritën disa herë, ngriti ashpër çështjen e efikasitetit të motorëve të automobilave. Për shkak të kësaj, në Evropë dhe Amerikë, përpjekjet për të sjellë motorin rrotullues Wankel në shkallën e kërkuar të përsosmërisë u ndaluan. Dhe vetëm kompania japoneze Mazda vazhdoi me këmbëngulje punën në këtë drejtim. Dhe gjithashtu uzina Sovjetike VAZ - meqenëse benzina në atë kohë në BRSS kushtonte një qindarkë, dhe një motor i fuqishëm, megjithëse me një burim të shkurtër, ishte i nevojshëm nga agjencitë e zbatimit të ligjit. Por në vitin 2004, prodhimi në shkallë të vogël në VAZ u mbyll dhe sot Mazda është i vetmi prodhues automjetesh që prodhon në masë makina me një motor rrotullues. Aktualisht, vetëm një makinë me një motor rrotullues Wankel prodhohet në masë në botë - kupa sportive Mazda RX-8. Kjo makinë është e pajisur me një motor RENESIS me dy seksione të rotorit me një vëllim total prej 1.3 litrash. Motori është i disponueshëm në disa versione me fuqi nga 200 në 250 kf.
.
Pas pasqyrë e shkurtër historia e motorit rrotullues me lëvizjen e rotorit planetar, ne do të përqendrohemi në shqyrtimin e avantazheve dhe disavantazheve të tij. PËRPARËSITË e motorit rrotullues Wankel në krahasim me motorët tradicionalë me piston: 1) Fuqia specifike e rritur (hp/kg), është pothuajse dyfishi i motorëve me pistoni 4-stroke. Masa e pjesëve lëvizëse në mënyrë të pabarabartë në një motor Wankel është shumë më pak se në motorët me pistoni me fuqi të ngjashme, dhe amplituda e lëvizjeve të tilla të pabalancuara është dukshëm më e vogël. Kjo për faktin se në "motorin e pistonit" ka lëvizje reciproke, dhe në motorin Wankel ka lëvizje rrotulluese, të një qarku planetar. Për më tepër, motorit Wankel i mungon një bosht me gunga dhe shufra lidhëse. 
Fuqia e rritur e Wankel luhet gjithashtu nga fakti se një motor i tillë i një dizajni me një rotor prodhon fuqi për tre të katërtat e çdo rrotullimi të boshtit të daljes. Kjo është në kontrast me një motor pistoni me 4 cilindra, i cili prodhon fuqi vetëm për një të katërtën e çdo rrotullimi të boshtit të daljes. Është për këto arsye që shumë më tepër energji hiqet nga një njësi e vëllimit të dhomës së djegies në një motor rrotullues serik Wankel. Me një vëllim të dhomës së punës prej 1300 cm3, Mazda RX-8 ka një fuqi prej 200 kf - 250 kf, dhe modeli i mëparshëm Mazda RX-7, me një motor të të njëjtit vëllim, por me një turbocharger, prodhoi 350 kf.
Kjo është arsyeja pse një tipar i veçantë i Mazda RX janë karakteristikat e tij të shkëlqyera dinamike:
- në marshin e ulët, është e mundur të përshpejtoni makinën mbi 100 km/h me shpejtësi më të larta të motorit (8000 rpm ose më shumë) pa ngarkesë të tepërt në motor.
- Motori Wankel është shumë më i lehtë për të balancuar mekanikisht dhe për të eliminuar dridhjet, gjë që përmirëson rehatinë e mushkërive automjeteve lloji i mikromakinave;
- Dimensionet e përgjithshme të një motori pistoni rrotullues janë 1.5-2 herë më të vogla në raport me një motor pistoni me fuqi të krahasueshme.
Motori Wankel ka 35 - 40% më pak pjesë.
Të metat:
1) Gjatësia e shkurtër e goditjes së faqes trekëndore të rotorit Edhe pse është e vështirë të krahasohen drejtpërdrejt këta tregues me një motor pistoni - llojet e lëvizjeve të pistonit dhe rotorit janë shumë të ndryshme, por motori Wankel ka rreth një të pestën më pak gjatësi. Ekziston një ndryshim thelbësor midis Wankelit dhe një motori pistoni - "motori me piston" ka një rritje të vëllimit në drejtim të një drejtimi linear, i cili përkon me drejtimin e goditjes së fuqisë. Por me Wankel, kjo lëvizje është komplekse dhe vetëm një pjesë e trajektores së rotorit trekëndor me lëvizje planetare bëhet linja aktuale e goditjes së punës. (Fig.) Kjo është arsyeja pse motori Wankel ka efikasitet më të keq të karburantit se motorët me piston. Prandaj, për shkak të gjatësisë së shkurtër të goditjes së punës, temperatura e gazrave të shkarkimit është shumë e lartë - gazrat e punës nuk kanë kohë të transferojnë presionin e tyre kryesor në rotor përpara se të hapet dritarja e shkarkimit dhe gazet e nxehtë me presion të lartë me vëllime. fragmente të përzierjes së punës që nuk kanë pushuar ende djegien dalin në tubin e shkarkimit. Prandaj, temperatura e gazit të shkarkimit të motorit Wankel është shumë e lartë.
2) Forma komplekse e dhomës së djegies është "në formë drapëri". Një dhomë e tillë djegieje ka një sipërfaqe të madhe kontakti të gazrave me muret e strehës dhe rotorit. Prandaj, një sasi e konsiderueshme e nxehtësisë shpenzohet për ngrohjen e pjesëve të motorit, dhe kjo zvogëlon efikasitetin termik dhe rrit ngrohjen e motorit. Për më tepër, kjo formë e dhomës së djegies çon në një përkeqësim të formimit të përzierjes dhe një shpejtësi më të ngadaltë të djegies së përzierjes së punës. Prandaj, motori Mazda RX-8 ka 2 kandele në një seksion të rotorit. Këto karakteristika gjithashtu ndikojnë negativisht në nivelin e efikasitetit termodinamik.
3) Çift rrotullues potencialisht i ulët për një motor rrotullues. Për të hequr rrotullimin nga një rotor në lëvizje, qendra e rrotullimit të të cilit vetë kryen vazhdimisht rrotullimin planetar përgjatë një shtegu rrethor rreth qendrës gjeometrike të dhomës së punës, ky motor përdor disqe të vendosura në mënyrë ekscentrike në boshtin kryesor. Në fakt, këto janë elementë të një pajisjeje me maniak. Kjo do të thotë, motori Wankel nuk ishte kurrë në gjendje të shpëtonte plotësisht nga pengesa kryesore e motorëve klasikë me djegie të brendshme të pistonit - mekanizmi i shufrës lidhëse me maniak. Megjithëse është paraqitur në motorin Wankel në versionin e tij të lehtë - në formën e një boshti ekscentrik, defektet më të rëndësishme të këtij mekanizmi: modaliteti i çift rrotullues i grisur, pulsues dhe shpatulla e vogël e elementit kryesor që merr çift rrotullues - mbetën ". i pashëruar”. (Fig.) Kjo është arsyeja pse një Wankel me një seksion është i paefektshëm dhe është e nevojshme të bëhen 2 ose 3 seksione të rotorit për të marrë karakteristika normale të performancës, këshillohet gjithashtu të instaloni një volant në bosht. Përveç pranisë së një mekanizmi fiksimi në motorin Wankel, çift rrotullimi i vogël për një motor rrotullues ndikohet gjithashtu nga fakti se diagrami kinematik i një motori të tillë është shumë irracional nga pikëpamja e perceptimit nga sipërfaqja e rotorit. të presionit të gazrave të zgjerimit të punës. Prandaj, vetëm një pjesë e caktuar e presionit - rreth një e treta - përkthehet në rrotullimin e punës të rotorit dhe krijon çift rrotullues. Ne do të flasim më shumë për çift rrotullues në një seksion të veçantë të faqes. 
Për më shumë detaje mbi parimin e gjenerimit të çift rrotullues në një motor rrotullues Wankel, shihni faqen e internetit TORQUE
4) Prania e dridhjeve në trup. Fakti është se sistemi i një motori rrotullues me lëvizje planetare të elementit të punës supozon një lëvizje jo ekuilibër të këtij organi. Ato. Kur rrotullohet, qendra e masës së rotorit bën një lëvizje të vazhdueshme rrotulluese rreth qendrës së masës së strehës dhe rrezja e këtij rrotullimi është e barabartë me krahun ekscentrik të boshtit kryesor të motorit. Kjo është arsyeja pse një vektor i forcës që rrotullohet vazhdimisht, i barabartë me forcën centrifugale që lind në rotor, vepron në trupin e motorit nga brenda. Kjo do të thotë, rotori, kur rrotullohet në një bosht të çuditshëm që rrotullohet nga ana tjetër, ka elemente të pashmangshme dhe të theksuara të lëvizjes osciluese në natyrën e lëvizjes së tij. Që çon në pashmangshmërinë e dridhjeve. (ORIZ.)
5) Veshja e shpejtë e vulave fundore radiale në qoshet e trekëndëshit të rotorit, pasi ato i nënshtrohen një ngarkese të fortë radiale, e cila është e pashmangshme në një motor Wankel nga vetë parimi i tij i funksionimit. (ORIZ.)
6) Kërcënimi i vazhdueshëm i gazrave me presion të lartë që depërtojnë nga zgavra e një goditjeje pune në zgavrën e një goditjeje tjetër. Kjo për shkak se kontakti i vulës radiale të pendës së rotorit dhe murit të dhomës së djegies ndodh përgjatë një linje të hollë. Në të njëjtën kohë, ekziston ende problemi i gazrave që thyejnë prizat e kandelave kur brinja e rotorit kalon mbi to.
7) Sistemi kompleks i lubrifikimit për rotorin rrotullues. Në motorin Mazda RX-8, grykë të posaçëm injektojnë vaj në dhomat e djegies për të lubrifikuar krahët e rotorit që fërkohen me muret e dhomës së djegies ndërsa ato rrotullohen. Kjo rrit toksicitetin e shkarkimit dhe në të njëjtën kohë e bën motorin shumë kërkues për cilësinë e vajit. Për më tepër, me shpejtësi të lartë, lindin kërkesa të shtuara për lubrifikimin e sipërfaqes cilindrike të pjesës ekscentrike të boshtit kryesor, rreth së cilës rrotullohet rotori, dhe i cili heq forcën kryesore nga rotori dhe përkthehet në rrotullim të boshtit. Ishin këto dy vështirësi teknike, të cilat ishin shumë të vështira për t'u zgjidhur, që çuan në lubrifikimin e pamjaftueshëm me shpejtësi të lartë të pjesëve më të ngarkuara me fërkim të një motori të tillë, dhe kjo, në përputhje me rrethanat, uli ndjeshëm jetën e shërbimit të motorit. Ishte zgjidhja e pamjaftueshme e problemeve të tilla teknike që çoi në jetëgjatësinë shumë të shkurtër të motorëve Wankel, të prodhuar nga AvtoVAZ vendas. (Fig. - tregoni sipërfaqen cilindrike të kontaktit të sediljes së brendshme të rotorit dhe ekscentrikën e diskut të boshtit)
8) Kërkesat e larta për saktësinë e pjesëve të formave komplekse e bëjnë një motor të tillë të vështirë për t'u prodhuar. Një prodhim i tillë kërkon pajisje me precizion të lartë dhe të shtrenjtë - makina të afta për të krijuar vëllime komplekse të një dhome pune me një sipërfaqe të lakuar epitrokoidale. Rotori në vetvete ka gjithashtu formën e një trekëndëshi kompleks me sipërfaqe konvekse. 
Siç shihet nga përmbajtja e këtij seksioni të faqes, motori rrotullues Wankel ka avantazhe të theksuara, si dhe një numër të madh disavantazhesh praktikisht të pakapërcyeshme, të cilat nuk e kanë lejuar këtë lloj motori të zhvendosë motorët me piston nga arsenali. teknologji moderne. Megjithëse perspektiva të tilla u diskutuan seriozisht në fund të viteve '60 dhe në fillim të viteve '70 të shekullit të kaluar, dhe rishikimet analitike shprehën mendimin se deri në fund të viteve '80 të shekullit të 20-të, më shumë se gjysma e makinave të planetit do të kenë tashmë motorë rrotullues. lloje të ndryshme…. Dhe, pavarësisht pranisë tipare negative dhe vështirësitë teknike, motori rrotullues Wankel ishte në gjendje të shfaqej teknikisht dhe të bëhej një lloj produkti i qëndrueshëm komercial, sepse mangësitë e konkurrentëve të tij kryesorë - motorët me piston me mekanizma me maniak - rezultojnë të jenë edhe më serioze dhe të shumta më shumë se një shekull përpjekjesh për t'i përmirësuar ato.
VAZHDIMI I BISEDAVE RRETH MOTORIT ROTARI WANKEL
shtator 2016 Një nga problemet më të vështira të të gjitha llojeve të motorëve rrotullues është krijimi sistem efektiv vula, të cilat duhet të krijojnë një vëllim të mbyllur në dhomat e punës të motorit rrotullues. Deri më tani, në një skemë si Tverskaya, kjo është një nga vështirësitë kryesore. Atje ata duhet të bëjnë një sistem vulosjeje efektive dhe të vështirë për t'u prodhuar dhe për të stërvitur dorën time dhe për të fituar përvojë pozitive në këtë çështje, vendosa të krijoj një kopje të vogël pune të motorit Wankel direkt nga e para. Puna tashmë është drejt përfundimit Unë kam bashkangjitur një foto të një motori të tillë.
Vulat
Fuqia e përafërt e një seksioni të tillë të rotorit pritet të jetë rreth 35-40 kuaj fuqi.
MOTORI WANKEL - DHJETOR
25 dhjetor 2016 Prodhimi i Wankelit të vogël po ecën me ritme optimale. Motori është 95% i kompletuar, disa detaje të vogla kanë mbetur.
Duke qenë se në disa faqe në internet këto foto të miat tashmë po diskutohen dhe rreth tyre po rrotullohen shumë fantazi, ju informoj.
Motori është krijuar nga ZERO, nuk ka asnjë pjesë të vetme nga modelet e huaja në të. Nuk përmban as pjesë nga Sachs Wankel, të cilat nuk prodhohen prej rreth 30 vitesh, as nga aixro moderne e vogël moderne, etj, etj.
Strehimi i motorit është prej çeliku strukturor të aliazhuar rezistent ndaj nxehtësisë, i nënshtruar ngurtësimit termokimik. Fortësia e shtresës sipërfaqësore është 70 HRC. Thellësia e shtresës së përforcuar me nxehtësi është mesatarisht 1,5 mm Grumbullimet radiale dhe mekanike përpunohen saktësisht në të njëjtën mënyrë dhe kanë të njëjtat karakteristika të fortësisë dhe rezistencës ndaj konsumit dhoma përmes 2 grykave speciale. Ato. Nuk do të ketë nevojë të përzihet vaji me benzinë si në motorët me dy goditje.
Motori u vendos në një torno dhe iu nënshtrua funksionimit të ftohtë për disa orë. Kjo bëri të mundur vlerësimin e funksionimit të vulave dhe ngushtësinë e seksioneve që rezultojnë në motor si mjaft të kënaqshme. Në të ardhmen e afërt do të matet presioni që merret në sektorin e kompresimit të motorit.
Lansimi i motorit është planifikuar për në fund të janarit.
RINI PUNA PAS NJË PAuze
Pas një pushimi të shkurtër, puna aktive ka rifilluar. Tani (mars-18 maj) testet aktive të një motori të vogël prototip janë duke u zhvilluar. Bazuar në rezultatet e tij, vulat po rafinohen - elementi më i vështirë dhe më delikat në motorët rrotullues. Rezultatet janë shumë inkurajuese. 
Një motor pistoni rrotullues ose motor Wankel është një motor ku elementi kryesor i punës është lëvizja rrethore planetare. Ky është një lloj motori thelbësisht i ndryshëm, i ndryshëm nga homologët e tij të pistonit në familjen e motorëve me djegie të brendshme.
Dizajni i një njësie të tillë përdor një rotor (piston) me tre fytyra, duke formuar nga jashtë një trekëndësh Reuleaux, i cili kryen lëvizje rrethore në një cilindër të një profili të veçantë. Më shpesh, sipërfaqja e cilindrit bëhet përgjatë një epitrokoidi (një kurbë e sheshtë e marrë nga një pikë që është e lidhur ngushtë me një rreth që lëviz përgjatë anës së jashtme të një rrethi tjetër). Në praktikë, mund të gjeni një cilindër dhe rotor të formave të tjera.
Komponentët dhe parimi i funksionimit
Dizajni i motorit të tipit RPD është jashtëzakonisht i thjeshtë dhe kompakt. Një rotor është instaluar në boshtin e njësisë, i cili është i lidhur fort me ingranazhin. Ky i fundit angazhohet me statorin. Rotori, i cili ka tre anë, lëviz përgjatë një rrafshi cilindrik epitrokoidal. Si rezultat, vëllimet në ndryshim të dhomave të punës të cilindrit ndërpriten duke përdorur tre valvola. Pllakat mbyllëse (të tipit fundor dhe radial) shtypen kundër cilindrit nën ndikimin e gazit dhe për shkak të veprimit të forcave centripetale dhe sustave të brezit. Kjo rezulton në 3 dhoma të izoluara me dimensione të ndryshme vëllimore. Këtu kryhen proceset e ngjeshjes së përzierjes hyrëse të karburantit dhe ajrit, zgjerimi i gazrave, ushtrimi i presionit në sipërfaqen e punës të rotorit dhe pastrimi i dhomës së djegies nga gazrat. Lëvizja rrethore e rotorit transmetohet në boshtin e çuditshëm. Vetë boshti ndodhet në kushineta dhe transmeton çift rrotullues rrotullues në mekanizmat e transmetimit. Në këta motorë, dy çifte mekanike funksionojnë njëkohësisht. Njëra, e cila përbëhet nga ingranazhe, rregullon lëvizjen e vetë rotorit. Tjetri konverton lëvizjen rrotulluese të pistonit në lëvizje rrotulluese të boshtit ekscentrik.
Pjesë të motorit me piston rrotullues
Parimi i funksionimit të motorit Wankel
Duke përdorur shembullin e motorëve të instaluar në makinat VAZ, mund të përmenden karakteristikat teknike të mëposhtme:
— 1.308 cm3 – vëllimi i punës i dhomës së RPD;
— 103 kW/6000 min-1 – fuqia nominale;
- pesha e motorit 130 kg;
— 125,000 km – jetëgjatësia e motorit përpara riparimit të parë të plotë.
Formimi i përzierjes
Në teori, disa lloje të formimit të përzierjes përdoren në RPD: të jashtme dhe të brendshme, të bazuara në lëndë djegëse të lëngshme, të ngurta dhe të gazta.
Për sa i përket lëndëve djegëse të ngurta, vlen të theksohet se ato fillimisht gazifikohen në gjeneratorët e gazit, pasi çojnë në rritjen e formimit të hirit në cilindra. Prandaj, lëndët djegëse të gazta dhe të lëngëta janë bërë më të përhapura në praktikë.
Mekanizmi i formimit të përzierjes në motorët Wankel do të varet nga lloji i karburantit të përdorur.
Kur përdorni karburant të gaztë, ai përzihet me ajrin në një ndarje të veçantë në hyrjen e motorit. Përzierja e djegshme hyn në cilindra në formë të përfunduar.
Përzierja përgatitet nga karburanti i lëngshëm si më poshtë:
- Ajri përzihet me lëndë djegëse të lëngshme përpara se të futet në cilindra, ku hyn përzierja e djegshme.
- Karburanti i lëngshëm dhe ajri hyjnë veçmas në cilindrat e motorit dhe ato përzihen brenda cilindrit. Përzierja e punës fitohet kur ato bien në kontakt me gazrat e mbetur.
Prandaj, përzierja karburant-ajër mund të përgatitet jashtë cilindrave ose brenda tyre. Kjo çon në ndarjen e motorëve me formimin e përzierjes së brendshme ose të jashtme.
Karakteristikat e RPD
Avantazhet
Përparësitë e motorëve me piston rrotullues në krahasim me motorët standardë me benzinë:
— Nivele të ulëta të dridhjeve.
Në motorët e tipit RPD nuk ka konvertim të lëvizjes reciproke në lëvizje rrotulluese, gjë që lejon njësinë të përballojë shpejtësi të larta me më pak dridhje.
— Karakteristika të mira dinamike.
Falë dizajnit të tij, një motor i tillë i instaluar në një makinë e lejon atë të përshpejtojë mbi 100 km/h me shpejtësi të lartë pa ngarkesë të tepërt.
— Treguesit e mirë të fuqisë specifike me peshë të ulët.
Për shkak të mungesës së një bosht me gunga dhe shufra lidhëse në modelin e motorit, arrihet një masë e vogël e pjesëve lëvizëse në RPD.
— Në motorët e këtij lloji praktikisht nuk ka sistem lubrifikimi.
Vaji shtohet direkt në karburant. Vetë përzierja karburant-ajër lubrifikon çiftet e fërkimit.
— Motori i tipit pistoni rrotullues ka dimensione të vogla të përgjithshme.
Motori i instaluar me piston rrotullues ju lejon të përdorni maksimalisht hapësirën e përdorshme të ndarjes së motorit të makinës, të shpërndani në mënyrë të barabartë ngarkesën në boshtet e automjetit dhe të llogarisni më mirë vendndodhjen e elementeve dhe përbërësve të kutisë së shpejtësisë. Për shembull, një motor me katër goditje me të njëjtën fuqi do të jetë dyfishi i madhësisë së një motori rrotullues.
Disavantazhet e motorit Wankel
— Cilësia e vajit të motorit.
Kur përdorni këtë lloj motori, është e nevojshme t'i kushtohet vëmendje e duhur përbërjes cilësore të vajit të përdorur në motorët Wankel. Rotori dhe dhoma e motorit të vendosura brenda kanë një zonë të madhe kontakti, në përputhje me rrethanat, veshja e motorit ndodh më shpejt, dhe një motor i tillë nxehet vazhdimisht. Ndryshimet e parregullta të vajit shkaktojnë dëme të mëdha në motor. Veshja e motorit rritet ndjeshëm për shkak të pranisë së grimcave gërryese në vajin e përdorur.
— Cilësia e kandelave.
Operatorët e motorëve të tillë duhet të jenë veçanërisht kërkues në lidhje me cilësinë e kandelave. Në dhomën e djegies, për shkak të vëllimit të vogël, formës së zgjatur dhe temperaturë të lartë procesi i ndezjes së përzierjes është i vështirë. Pasoja është rritja e temperaturës së funksionimit dhe shpërthimi periodik i dhomës së djegies.
— Materialet e elementeve vulosëse.
Një pengesë e rëndësishme e motorit të tipit RPD është organizimi jo i besueshëm i vulave midis hapësirave midis dhomës ku digjet karburanti dhe rotorit. Struktura e rotorit të një motori të tillë është mjaft komplekse, kështu që kërkohen vula si në skajet e rotorit ashtu edhe në sipërfaqen anësore në kontakt me kapakët e motorit. Sipërfaqet që i nënshtrohen fërkimit duhet të lubrifikohen vazhdimisht, gjë që rezulton në rritjen e konsumit të vajit. Praktika tregon se një motor i tipit RPD mund të konsumojë nga 400 gram deri në 1 kg vaj për çdo 1000 km. Performanca mjedisore e motorit zvogëlohet, pasi karburanti digjet së bashku me vajin, duke rezultuar në lëshimin e një sasie të madhe të substancave të dëmshme në mjedis.
Për shkak të mangësive të tyre, motorë të tillë nuk përdoren gjerësisht në industrinë e automobilave dhe në prodhimin e motoçikletave. Por kompresorët dhe pompat prodhohen në bazë të RPD. Modeluesit e avionëve shpesh përdorin motorë të tillë për të dizajnuar modelet e tyre. Për shkak të kërkesave të ulëta për efikasitet dhe besueshmëri, projektuesit nuk përdorin një sistem kompleks vulosjeje në motorë të tillë, gjë që ul ndjeshëm koston e tij. Thjeshtësia e dizajnit të tij e lejon atë të integrohet lehtësisht në një model avioni.
Efikasiteti i dizajnit të pistonit rrotullues
Pavarësisht nga një sërë mangësish, studimet kanë treguar se efikasiteti i përgjithshëm i motorit Wankel është mjaft i lartë sipas standardeve moderne. Vlera e saj është 40 – 45%. Për krahasim, efikasiteti i motorëve me djegie të brendshme pistoni është 25%, dhe ai i turbodieselëve modernë është rreth 40%. Efikasiteti më i lartë i motorëve me naftë pistoni është 50%. Deri më sot, shkencëtarët vazhdojnë të punojnë për të gjetur rezerva për të rritur efikasitetin e motorit.
Efikasiteti përfundimtar i motorit përbëhet nga tre pjesë kryesore:
- Efikasiteti i karburantit (një tregues që karakterizon përdorimin racional të karburantit në motor).
Hulumtimet në këtë fushë tregojnë se vetëm 75% e karburantit digjet plotësisht. Besohet se ky problem mund të zgjidhet duke ndarë proceset e djegies dhe zgjerimit të gazeve. Është e nevojshme të sigurohet rregullimi i dhomave të veçanta në kushte optimale. Djegia duhet të ndodhë në një vëllim të mbyllur, duke iu nënshtruar një rritjeje të temperaturës dhe presionit, procesi i zgjerimit duhet të ndodhë në temperatura të ulëta.
- Efikasiteti mekanik (karakterizon punën që rezultoi në formimin e çift rrotullues të boshtit kryesor të transmetuar te konsumatori).
Rreth 10% e punës së motorit shpenzohet për drejtimin e komponentëve dhe mekanizmave ndihmës. Ky defekt mund të korrigjohet duke bërë ndryshime në modelin e motorit: kur elementi kryesor lëvizës i punës nuk prek trupin e palëvizshëm. Një krah çift rrotullues konstant duhet të jetë i pranishëm përgjatë gjithë shtegut të elementit kryesor të punës.
- Efikasiteti termik (një tregues që pasqyron sasinë e energjisë termike të gjeneruar nga djegia e karburantit, e konvertuar në punë të dobishme).
Në praktikë, 65% e energjisë termike të gjeneruar arratiset me gazrat e shkarkimit në mjedisin e jashtëm. Një sërë studimesh kanë treguar se është e mundur të arrihet një rritje e efikasitetit termik në rastin kur dizajni i motorit do të lejonte djegien e karburantit në një dhomë të izoluar termikisht, në mënyrë që temperaturat maksimale të arrihen që në fillim dhe në në fund kjo temperaturë reduktohet në vlera minimale duke ndezur fazën e avullit.
Gjendja aktuale e motorit të pistonit rrotullues
Rrugës aplikimi masiv motori u përball me vështirësi të konsiderueshme teknike:
— zhvillimi i një procesi pune me cilësi të lartë në një dhomë me formë të pafavorshme;
— sigurimi i ngushtësisë së vulosjes së vëllimeve të punës;
— projektimi dhe krijimi i dizajnit të pjesëve të trupit që do t'i shërbejnë me besueshmëri të gjithë cikli jetësor funksionimi i motorit pa deformime kur këto pjesë nxehen në mënyrë të pabarabartë.
Si rezultat i punës së madhe kërkimore dhe zhvillimore të bërë, këto kompani arritën të zgjidhin pothuajse të gjitha problemet teknike më komplekse në rrugën drejt krijimit të RPD-ve dhe arritën në fazën e prodhimit të tyre industrial.
Makina e parë NSU Spider e prodhuar në masë me RPD filloi të prodhohej nga NSU Motorenwerke. Për shkak të riparimeve të shpeshta të motorit për shkak të problemeve teknike të mësipërme në zhvillimin e hershëm të dizajnit të motorit Wankel, detyrimet e garancisë së NSU çuan në kolapsin e saj financiar dhe falimentimin dhe bashkimin e mëvonshëm me Audi në 1969.
Ndërmjet viteve 1964 dhe 1967, u prodhuan 2,375 makina. Në vitin 1967, Spider u ndërpre dhe u zëvendësua nga NSU Ro80 me një motor rrotullues të gjeneratës së dytë; Gjatë dhjetë viteve të prodhimit të Ro80, u prodhuan 37,398 automjete.
Inxhinierët e Mazda-s i trajtuan këto probleme me sukses. Mbetet i vetmi prodhues masiv i makinave me motorë pistoni rrotullues. Motori i modifikuar është instaluar në mënyrë serike në Mazda RX-7 që nga viti 1978. Që nga viti 2003, modeli Mazda RX-8 ka marrë përsipër vazhdimësinë dhe është në për momentin masë dhe i vetmi version i makinës me motor Wankel.
RPD ruse
Përmendja e parë e një motori rrotullues në Bashkimin Sovjetik daton në vitet '60. Puna kërkimore për motorët me piston rrotullues filloi në 1961, sipas dekretit përkatës të Ministrisë së Industrisë së Automobilave dhe Ministrisë së Bujqësisë të BRSS. Kërkimi industrial me prodhimin e mëtejshëm të këtij dizajni filloi në 1974 në VAZ. Byroja Speciale e Dizajnit e Motorëve me Piston Rotary (SKB RPD) u krijua posaçërisht për këtë qëllim. Meqenëse nuk ishte e mundur të blihej një licencë, seriali Wankel nga NSU Ro80 u çmontua dhe u kopjua. Mbi këtë bazë, motori VAZ-311 u zhvillua dhe u mblodh, dhe kjo ndodhi ngjarje e rëndësishme në vitin 1976. VAZ zhvilloi një linjë të tërë motorësh RPD nga 40 në 200 kuaj fuqi. Finalizimi i dizajnit zgjati pothuajse gjashtë vjet. Ishte e mundur të zgjidheshin një sërë problemesh teknike që lidhen me performancën e vulave të gazit dhe vajit, kushinetave dhe të korrigjohej një proces efektiv i punës në një dhomë me formë të pafavorshme. VAZ prezantoi makinën e tij të parë të prodhimit me një motor rrotullues nën kapuç për publikun në 1982, ishte VAZ-21018. Makina ishte e jashtme dhe strukturore si të gjitha modelet në këtë linjë, me një përjashtim, domethënë, nën kapuç kishte një motor rrotullues me një seksion me një fuqi prej 70 kf. Kohëzgjatja e zhvillimit nuk e pengoi që të ndodhte një siklet: në të 50 makinat eksperimentale, dështimet e motorit ndodhën gjatë funksionimit, duke e detyruar uzinën të instalonte një motor konvencional me piston në vend të tij.
VAZ 21018 me një motor pistoni rrotullues
Pasi konstatuan se shkaku i problemeve ishin dridhjet e mekanizmave dhe mosbesueshmëria e vulave, projektuesit u përpoqën të shpëtonin projektin. Tashmë në vitin 1983, u shfaqën me dy seksione VAZ-411 dhe VAZ-413 (me një fuqi prej 120 dhe 140 kf, përkatësisht). Megjithë efikasitetin e ulët dhe jetën e shkurtër të shërbimit, motori rrotullues ende gjeti një fushë aplikimi - policia e trafikut, KGB dhe Ministria e Punëve të Brendshme kërkonin makina të fuqishme dhe të padukshme. Të pajisura me motorë rrotullues, Zhiguli dhe Volga kapeshin lehtësisht me makinat e huaja.
Që nga vitet 80 të shekullit të 20-të, SKB ka qenë e magjepsur temë e re– përdorimi i motorëve rrotullues në industrinë përkatëse - aviacionin. Largimi nga industria kryesore e aplikimit të RPD-ve çoi në faktin se për automjetet me rrota të përparme, motori rrotullues VAZ-414 u krijua vetëm në 1992, dhe u deshën tre vjet të tjerë. Në 1995, VAZ-415 u dorëzua për certifikim. Për dallim nga paraardhësit e tij, ai është universal dhe mund të instalohet nën kapuçin e makinave me rrota të pasme (klasike dhe GAZ) dhe me rrota të përparme (VAZ, Moskvich). Wankel me dy seksione ka një zhvendosje prej 1308 cm 3 dhe zhvillon një fuqi prej 135 kf. në 6000 rpm. Ai përshpejton "99" në qindra në 9 sekonda.
Motori rrotullues me piston VAZ-414
Për momentin, projekti për zhvillimin dhe zbatimin e një RPD vendase është ngrirë.
Më poshtë është një video e dizajnit dhe funksionimit të motorit Wankel.
Dallimi kryesor midis strukturës së brendshme dhe parimit të funksionimit të një motori rrotullues nga një motor me djegie të brendshme është mungesa e plotë aktiviteti motorik, duke arritur shpejtësi të larta të motorit. Një motor rrotullues, ose ndryshe një motor Wankel, ka një sërë avantazhesh të tjera, të cilat do t'i shqyrtojmë më në detaje.
Parimi i përgjithshëm i një motori rrotullues
RPD është vendosur në një strehë ovale për vendosjen optimale të rotorit, i cili ka një formë trekëndore. Tipar dallues rotor në mungesë të shufrave dhe boshteve lidhëse, gjë që thjeshton shumë dizajnin. Në thelb, pjesët kryesore të një RD janë rotori dhe statori. Funksioni kryesor i motorit në këtë lloj motori kryhet për shkak të lëvizjes së rotorit të vendosur brenda strehimit, i cili është i ngjashëm me një ovale.
Parimi i funksionimit bazohet në lëvizjen me shpejtësi të lartë të rotorit në një rreth, si rezultat i të cilit krijohen zgavra për ndezjen e pajisjes.
Pse motorët rrotullues nuk janë të kërkuar?
Paradoksi i motorit rrotullues është se, megjithë thjeshtësinë e tij të dizajnit, ai nuk është aq i kërkuar sa një motor me djegie të brendshme, i cili ka karakteristika shumë komplekse të projektimit dhe vështirësi në kryerjen e punëve të riparimit.
Sigurisht, motori rrotullues nuk është pa të meta, përndryshe ai do të kishte gjetur aplikim të gjerë në industrinë moderne të automobilave dhe ndoshta nuk do të kishim ditur për ekzistencën e motorit me djegie të brendshme, sepse motori rrotullues ishte projektuar shumë më herët. Pra, pse ta komplikojmë kaq shumë dizajnin, le të përpiqemi ta kuptojmë.
Mangësitë e dukshme të motorit rrotullues mund të konsiderohen mungesa e vulosjes së besueshme në dhomën e djegies. Është e lehtë të shpjegohet karakteristikat e projektimit dhe kushtet e funksionimit të motorit. Gjatë fërkimit intensiv të rotorit me muret e cilindrit, ndodh ngrohja e pabarabartë e strehimit dhe, si rezultat, metali i strehës zgjerohet vetëm pjesërisht nga ngrohja, gjë që çon në shkelje të theksuara të vulosjes së strehimit.
Për të përmirësuar vetitë e vulosjes, veçanërisht kur ka një ndryshim të theksuar kushtet e temperaturës ndërmjet dhomës dhe sistemit të marrjes ose shkarkimit, vetë cilindri është bërë nga metale të ndryshme dhe ato vendosen në pjesë të ndryshme të cilindrit për të përmirësuar ngushtësinë.
Për të ndezur motorin përdoren vetëm dy kandela, kjo për shkak të veçorive të projektimit të motorit, të cilat e lejojnë atë të prodhojë 20% më shumë efikasitet, krahasuar me një motor me djegie të brendshme, në të njëjtën periudhë kohore.
Motori rrotullues Zheltyshev - parimi i funksionimit:
Përparësitë e një motori rrotullues
Megjithë dimensionet e tij të vogla, ai është i aftë të zhvillojë shpejtësi të larta, por kjo nuancë ka gjithashtu një disavantazh të madh. Megjithë dimensionet e tij të vogla, motori rrotullues konsumon një sasi të madhe karburanti, por jeta e shërbimit të motorit është vetëm 65,000 km. Pra, një motor prej vetëm 1.3 litrash konsumon deri në 20 litra. karburant për 100 km. Ndoshta kjo ishte arsyeja kryesore për mungesën e popullaritetit të këtij lloji të motorit për konsum masiv.
Gjithmonë merret parasysh çmimi i benzinës problemi aktual njerëzimit, duke qenë se rezervat botërore të naftës ndodhen në Lindjen e Mesme, në një zonë konfliktesh të vazhdueshme ushtarake, çmimet e benzinës mbeten mjaft të larta dhe nuk ka tendenca për uljen e tyre në të ardhmen e afërt. Kjo çon në kërkimin e zgjidhjeve për konsum minimal të burimeve pa sakrifikuar fuqinë, që është argumenti kryesor në favor të motorëve me djegie të brendshme.
E gjithë kjo së bashku përcaktoi pozicionin e motorëve rrotullues si një opsion i përshtatshëm për makinat sportive. Sidoqoftë, prodhuesi i makinave me famë botërore Mazda vazhdoi punën e shpikësit Wankel. Inxhinierët japonezë gjithmonë përpiqen të nxjerrin përfitime maksimale nga modelet e padeklaruara përmes modernizimit dhe aplikimit teknologjive inovative, e cila na lejon të mbajmë një pozicion udhëheqës në tregun global të automobilave.
Parimi i funksionimit të motorit rrotullues Akhriev në video:
Modeli i ri Mazda, i pajisur me një motor rrotullues, nuk është inferior në fuqi ndaj modeleve të avancuara gjermane, duke prodhuar deri në 350 kuaj fuqi. Në të njëjtën kohë, konsumi i karburantit ishte pakrahasueshëm i lartë. Inxhinierëve të projektimit Mazda duhej të reduktonin fuqinë në 200 kuaj fuqi, gjë që bëri të mundur normalizimin e konsumit të karburantit, por dimensionet kompakte të motorit bënë të mundur t'i jepnin makinës avantazhe shtesë dhe të konkurronin me modelet evropiane të makinave.
Në vendin tonë motorët rrotullues nuk kanë zënë rrënjë. Ka pasur tentativa për instalimin e tyre në mjete të specializuara transporti, por ky projekt nuk është financuar në mënyrë adekuate. Prandaj, të gjitha zhvillimet e suksesshme në këtë drejtim i përkasin inxhinierëve japonezë nga kompania Mazda, e cila synon të tregojë një model të ri makine me një motor të modernizuar në të ardhmen e afërt.
Si funksionon një motor rrotullues Wankel në video
Parimi i funksionimit të një motori rrotullues
RPD funksionon duke rrotulluar rotorin, i cili transferon fuqinë në kutinë e marsheve përmes tufës. Momenti i transformimit konsiston në transferimin e energjisë së karburantit në rrota për shkak të rrotullimit të një rotori të bërë prej çeliku të aliazhuar.
Mekanizmi i funksionimit të një motori pistoni rrotullues:
- kompresimi i karburantit;
- injeksion karburanti;
- pasurimi me oksigjen;
- djegia e përzierjes;
- çlirimi i produkteve të djegies së karburantit.
Si funksionon një motor rrotullues tregohet në video:
Rotori është montuar në një pajisje të veçantë kur rrotullohet, ai formon zgavra të pavarura nga njëra-tjetra. Dhoma e parë është e mbushur me një përzierje ajër-karburant. Më pas, ajo përzihet plotësisht.
Më pas përzierja kalon në një dhomë tjetër, ku ndodh ngjeshja dhe ndezja, falë pranisë së dy qirinjve. Më pas, përzierja lëviz në dhomën tjetër, dhe pjesë të karburantit të përpunuar zhvendosen prej saj dhe dalin nga sistemi.
Kështu ndodh cikli i plotë i funksionimit të një motori pistoni rrotullues, bazuar në tre cikle funksionimi në vetëm një rrotullim të rotorit. Ishin zhvilluesit japonezë që arritën të modernizojnë ndjeshëm motorin rrotullues dhe të instalojnë tre rotorë në të menjëherë, gjë që u lejon atyre të rrisin ndjeshëm fuqinë.
Parimi i funksionimit të motorit rrotullues Zuev:
Sot, një motor i përmirësuar me dy rotorë është i krahasueshëm me një motor me djegie të brendshme me gjashtë cilindra, dhe një motor me tre rotorë nuk është inferior në fuqi ndaj një motori me djegie të brendshme me 12 cilindra.
Mos harroni për madhësinë kompakte të motorit dhe thjeshtësinë e pajisjes, e cila lejon, nëse është e nevojshme, të riparoni ose zëvendësoni plotësisht përbërësit kryesorë të motorit. Kështu, inxhinierët e Mazda arritën t'i japin një jetë të dytë kësaj pajisjeje të thjeshtë dhe produktive.